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分享好書-《機器人控制技術》機器人控制是一門新的綜合性技術

來源:本站   發布日期:2018-3-15   下載次數:3127   點擊下載       

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    本書由朗風電氣為您整理,機器人控制是一門新的綜合性技術。全書共11章,第1-5章從控制工程角度論述機器人學基礎知識,包括緒論、位姿描述與空間變換、機器人運動學、機器人動力學及機器人傳感器;第6-9章介紹機器人控制基礎技術,包括驅動方法、位置控制、力控制及基于視覺的機器人位置控制原理;第10、11章介紹機器人控制系統實現技術,包括硬件組成方法及近代控制技術的應用。
    沒書適宜于從事工業自動化的工程技術人員閱讀,也可以作為機電一體化專業和工業自動化專業師生的參考書。

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